韩国科学技术院周二宣布,该校孵化的机器人初创企业正将创新成果从实验室推向工作场所与城市街道。
九月间,由KAIST电气工程实验室四名学生创立的URobotics公司开发的人形机器人突然爆红——其在早高峰时段自然行走于首尔江南区通勤人群中的视频在全网疯传。
这家公司研发的"盲走"控制系统,让机器人在不依赖摄像头或激光雷达的情况下实现自主移动。激光雷达作为自动驾驶的关键传感器,是通过光源探测物体存在、形态与距离的传感技术。
"这是迈向完全自主行走的第一步。"URobotics首席执行官柳炳浩如是说。
与传统依赖精确环境建模的系统不同,这项技术让机器人能够"构想"周围环境,从而在任何天气条件下自如行走。据该公司透露,这是全球首次公开展示双足人形机器人运用此类技术在密集人流中成功穿行。
与此同时,由KAIST机械工程系学生创立的Diden Robotics公司,发布了专为船厂设计的攀墙机器人。这款四足机器人配备磁力装置与自动驾驶技术,可攀附金属墙壁与天花板,抵达人类难以企及的危险区域。
该公司正与三星重工、HD现代三湖、韩华海洋及HD韩国造船海洋等大型造船企业合作,开发定制化技术版本。
"我们在三星重工现场成功验证了技术的实用性与安全性。"Diden Robotics首席执行官金俊雅表示,"我们将致力于解决造船业劳动力短缺问题,推动自动化进程,争做行业领军者。"
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